Eine der besten Möglichkeiten, aus Fehlern zu lernen, besteht darin, die Schwachstellen anderer zu untersuchen. Mit über 20 Jahren Erfahrung hat unser APAC Regional Director Koji Takaba mit über 50 Robotikunternehmen zusammengearbeitet, von Startups bis hin zu führenden Unternehmen der Branche. Hier teilen wir gerne 7 der häufigsten Fehler, die er aus der Branche gesehen hat, direkt aus seiner Perspektive.

Fehler #1: Versäumnis, in Software zu investieren

Viele Robotik-Ingenieurorganisationen, insbesondere Startups, konzentrieren sich ausschließlich auf Hardware. Dies kann für ein Unternehmen sinnvoll sein, das bahnbrechende Technologie vor der Konkurrenz schaffen möchte, führt jedoch oft zu einer schlechten Endnutzererfahrung ohne effektive Softwaretools.

Ein guter Vergleich ist das Satellitennavigationssystem in einem Auto – mit einem schlecht gestalteten, wenig intuitiven Navigationssystem kann ein ansonsten erstklassiges Fahrzeug einfach wegen schlechter Software nicht verkauft werden.

Ich habe viele Robotikhersteller gesehen, die überhaupt keine Software-Anwendung mit ihrem Produkt bereitstellen oder minderwertige selbstgemachte Robotersimulatoren bieten. Einige von ihnen haben sich direkt an mich gewandt und mitgeteilt, dass sie ohne die professionellen Anwendungen, die Benutzer erwarten, nicht konkurrieren können.

Tech Soft 3D bietet eine Reihe von Toolkits, die es Robotikingenieuren ermöglichen, schnell professionelle Software-Anwendungen zu erstellen, die genug sind, um in einem äußerst wettbewerbsintensiven Markt zu gewinnen. Während viele Ingenieure Software als Bonus oder Zusatz betrachten, weigern sich viele ihrer Endnutzer, das metaphorische Auto ohne hochmoderne Navigation zu kaufen.

Fehler #2: Robotikbewegungen nicht vor der Ausführung simulieren

Fehler #3: Unternehmen nutzen die 3D-Daten in einer CAD-Datei nicht vollständig

Ich arbeitete einst mit einem Partner an einem Entgratungs-Werkzeugpfad, und sie erzählten mir, dass es zwei Wochen gedauert hatte, den Pfad eines 30-Sekunden-Jobs festzulegen. Sie hatten versucht, den Roboterarm manuell zu dem Punkt zu führen, an dem er für jede Stufe des Prozesses sein musste. In diesem Fall erforderte dies eine Toleranz von 1 mm, was einen enormen Aufwand an frustrierender Arbeit bedeutete.

Die Lösung für diesen Partner und andere in der Robotikindustrie bestand darin, die 3D-Daten, die bereits im vom Benutzer gesendeten Arbeitsmodell vorhanden sind, besser zu nutzen.

HOOPS Exchange kann Daten direkt aus über 30 Dateiformaten lesen und bietet Ihnen Zugang zu mehr Informationen im ursprünglichen Format. Für Robotikteams kann dies eine bessere Analyse der räumlichen Beziehung zwischen dem Roboterarm und dem Werkzeugpfad ermöglichen, die automatische Generierung von Werkzeugpfaden, Offline-Simulation, Kollisionsprüfung und mehr. Diese Informationen können nahtlos von Ihrem Robotikprogramm auf die Hardware übertragen werden. Als das oben erwähnte Team diese Technologie nutzte, eliminierten sie etwa 80 % der manuellen Arbeit dieses Prozesses.

Fehler #4: Verwendung von generalistischer 3D-CAD zur Erstellung von Werkzeugpfaden und Offline-Simulationen

Während 3D-CAD-Systeme eine nützliche Grundlage für Ingenieure darstellen, die Werkzeuge und Vorrichtungen erstellen, einfache Animationen von Robotersystemen machen und einfache Kollisionen überprüfen, sind sie weniger auf die einzigartigen Anforderungen derjenigen ausgerichtet, die in der Robotikindustrie tätig sind.

Die meisten CAD-Anwendungen sind nicht gut geeignet für Simulationen, die Teile, Konfigurationen mit mehr als 4 Robotern, Prozesse mit Dutzenden von Schritten und andere komplexe, spezialisierte Funktionalitäten umfassen. Die Robotikindustrie hat spezielle Bedürfnisse, und Entwickler müssen die Fähigkeit haben, Funktionalitäten anzubieten, die auf diese Anforderungen reagieren.

Meiner Erfahrung nach bietet Tech Soft 3D Toolkits, die spezialisierte Robotikbedarfe weit besser unterstützen als die meisten 3D-CAD-Anwendungen.

Fehler #5: Verwendung unterschiedlicher Kinematik zwischen Hardware und Software

Ich habe viele Robotik-Hardware-Hersteller gesehen, die den Fehler gemacht haben, ihr Produkt zusammen mit gebündelter Drittanbieter-Software oder selbständig entwickelten Softwareanwendungen anzubieten, die unabhängig vom Hardware-Controller ihres Roboters entwickelt wurden. Wie bereits erwähnt, investieren viele Robotikunternehmen nicht in ihre Software und handeln nach der veralteten Idee, dass eine angepasste Softwareanwendung eine „Nice-to-have“-Option ist, anstatt einer Priorität.

Vorgefertigte, allgemeine Steuerungssoftware für Robotik kann das spezifische Verhalten eines Roboters nicht genau simulieren, weil die Algorithmussteuerung (inverse Kinematik, Singularitätsvermeidung usw.) leicht unterschiedlich sein kann als bei der tatsächlichen Hardware. Dies führt zu unterschiedlichen Zykluszeiten und ist für Ihre letztendlichen Kunden sehr frustrierend.

Mit den Tech Soft 3D Toolkits kann der Robotikhersteller seinen eigenen Algorithmus zur Robotersteuerung in die Softwareanwendung integrieren, da die Toolkits flexibel sind und eine Vielzahl von APIs mit einer großen Sammlung von Workflows bereitstellen. Infolgedessen sehen wir, wie unsere Partner innovative Lösungen schaffen, die 100% Konsistenz zwischen Hardware und Software aufweisen. Dies resultiert in einer fortschrittlichen virtuellen Fabrikumgebung, die es Ingenieuren ermöglicht, ihre Ideen ordnungsgemäß zu testen und zu simulieren.

Fehler #6: Vernachlässigung der Visualisierungsqualität

Ich arbeitete mit einem führenden Robotikhersteller zusammen, einem mit einem starken Ruf für gute Hardware und Offline-Software mit enormer Funktionalität. Letztere deckte vollständig die speziellen Anforderungen der Robotikindustrie ab, wie Offline-Programmierung, Kabelsimulation und Kollisionsvermeidung.

Trotz all dem fanden Benutzer, dass die Qualität der Visualisierung ihrer Anwendung unzureichend war. Ihre Grafik konnte mit den Fortschritten in der Computergrafik nicht Schritt halten. Sie stellten fest, dass sie ihre Visualisierungsqualität durch realistische Schattierungen und Reflexionen, Kantenglättung und eine bessere Leistung bei großen Modellen verbessern mussten. Trotz der starken Kernfunktionen in der Robotik ließ der bisherige Visualisierungsstandard sie im Stich.

Dieses Unternehmen erforschte die Quelle der Visualisierungsfunktionalität ihrer Konkurrenz und stellte fest, dass sie alle HOOPS Visualize von Tech Soft 3D lizenzierten. Sie kontaktierten mich, evaluierten das Produkt und migrierten von ihrer bisherigen Grafik zu HOOPS Visualize. Diese Geschichte zeigt deutlich, dass selbst mit starken Kernfunktionen in der Robotik, die Visualisierungsqualität der Schlüssel zum Erfolg auf einem wettbewerbsintensiven Markt ist.

Fehler #7: Unzureichende Nutzung von Material, das mit Interessenten geteilt werden könnte

Wie bereits erwähnt, sind viele Robotikhersteller erfolgreich in der Entwicklung und Verteilung ihrer eigenen Offline-Softwareanwendung mit den Toolkits von Tech Soft 3D. Tatsächlich teilte ein führender Hersteller mit, dass sie ihre Software auch im Vertrieb einsetzten, als Einführung ihrer Roboter in eine Fabrik eines Endnutzers.

Das Problem trat auf, als sich herausstellte, dass das von ihnen genutzte Tool für Vertriebsleute schwierig zu erlernen war. Sie hatten Schwierigkeiten mit der Datenaufbereitung, der Bedienung der Software, der Installation der neuesten Version und der Beantwortung von Nachfragen von Interessenten. Dieselben Personen mussten Daten mit Interessenten teilen, einschließlich Screenshots, Berichte und Tabellen. Ein 2-tägiges Schulungsprogramm wurde angeboten, war jedoch für einige unpraktisch oder unzureichend.

Dieses Unternehmen kam zu mir um Hilfe, und ich konnte sie auf HOOPS Exchangehinweisen, das es ihnen ermöglichte, 3D-PDFs mit allen Roboterbewegungen, Sequenzen, Stücklisten, Diagrammen und mehr auf einer komfortablen Seite zu exportieren. Mit dieser Funktionalität mussten Vertriebsmitarbeiter kein technisches Programm für Ingenieure erlernen, um ihren Interessenten das perfekte Angebot zu unterbreiten. Auch die Benutzer des Kunden profitierten davon, da sie diese Dateien in der kostenlosen Version von Adobe Reader öffnen konnten. Die Datei kann per E-Mail geteilt und mit verschiedenen Sicherheitsoptionen von Adobe Acrobat ausgestattet werden.

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Wie jeder, der in der Robotikbranche arbeitet, weiß, präsentiert der Markt ein einzigartiges, dynamisches Set an Herausforderungen. Ich habe persönlich Tech Soft 3D dabei geholfen, 50 Unternehmen zu unterstützen, die in diesem einzigartigen Raum navigieren. Die Toolkits, die wir anbieten, können Ihnen helfen, sich einen Wettbewerbsvorteil zu verschaffen und dabei Zeit und Geld zu sparen. Ich ermutige Sie, sich zu melden , um mehr zu erfahren, eine Frage zu stellen und zu sehen, was Tech Soft 3D für Sie tun kann.