机器人制造商应避免的7个常见错误
从他人的缺陷中学习是了解错误的最佳方式之一。拥有超过20年经验的我们的亚太地区总监高桥孝司曾与超过50家机器人制造公司合作过，范围从初创公司到业界领导者。在此，我们很高兴与您分享他从行业中观察到的最常见的7个错误，直接从他的角度出发。
错误#1：未能在软件上投资
许多机器人工程组织，特别是初创企业，将所有的注意力集中在硬件上。这对于希望领先于竞争对手创造尖端技术的公司来说可能有意义，但通常会由于缺乏有效的软件工具导致最终用户体验不佳。
一个很好的比较是车载卫星导航系统——如果导航系统设计得不好且不直观，即便是同类产品中的顶级车辆也可能因软件不良而无法销售。
我见过不少机器人制造商没有与其产品一起提供软件应用，或者只是提供低质量的自制机器人模拟器。一些人直接联系到我，分享他们在没有专业级应用程序的情况下无法竞争的困境。
Tech Soft 3D 提供了一系列工具包，让机器人工程师可以快速构建足以在竞争激烈的市场中获胜的专业级软件应用程序。尽管许多工程师认为软件只是个额外的添加，但他们的不少最终用户拒绝购买没有最先进导航系统的“象征性汽车”。
错误#2：未在执行前模拟机器人运动
机器人工程师喜欢让他们的机器人在其程序的基础上移动，自主解释目标，甚至由人工智能驱动做出自己的决定。虽然系统正变得更加自主，但我强烈鼓励那些从事机器人领域工作的人投资于机器人单元的强大可视化和模拟，并通过工作的流程由专业工程师审阅。
在我的经验中，这仍然是利益相关者做出明智决策的最佳方式之一。我认为，优质人类决策能力和AI驱动的自动化的巧妙结合是机器人组织的最佳前进方式。
Tech Soft 3D 提供了多种工具来简化构建可视化应用程序的过程。从高端桌面和移动支持到Web应用程序，甚至扩展现实（XR）的支持，我们提供了更多方式来满足机器人市场的特定可视化需求。
错误#3：公司未充分利用CAD文件中的3D数据
我曾与一个在去毛刺工具路径上工作的合作伙伴合作，他们承认花了两周时间才完成一个30秒工作的路径规划。他们一直试图手动将机器人手臂引导到过程各阶段所需的位置。在这种情况下，这需要1毫米的公差，花费了大量繁琐的工作。
对于这个合作伙伴及其他机器人行业的公司而言，解决方案就是更好地利用用户发送的工作模型中已有的3D数据。
HOOPS Exchange 可以直接从超过30种文件格式中读取数据，提供对原始格式中更多信息的访问。对于机器人团队来说，这可以更好地分析机器人手臂和工具路径之间的空间关系，自动生成工具路径，离线模拟，碰撞检查等信息。这些信息可以无缝地从您的机器人程序传输到硬件中。我提到的团队在利用这项技术后，将这项工作的手动工作削减了约80%。
错误#4：使用通用3D CAD来生成工具路径和离线模拟
虽然3D CAD系统对于创建工具和夹具、简单的机器人系统动画以及检查基本碰撞的工程师来说是一个有用的基础，但对于那些在机器人行业中的独特要求它们的优化程度较低。
大多数CAD应用程序不太适合涉及零件、配置超过4个机器人、包含数十个步骤的过程及其他复杂的、专业功能的模拟。机器人行业有专业化的需求，开发人员需要能够提供响应这些需求的功能。
根据我的经验，Tech Soft 3D 提供的工具包设计用于支持专业的机器人需求，远比大多数3D CAD应用程序更出色。
错误#5：在硬件和软件之间使用不同的运动学
我见过很多机器人硬件制造商犯下的错误是将他们的产品与捆绑的第三方软件或独立于其机器人硬件控制器开发的软件应用程序一起提供。就像之前所讨论的，许多机器人公司未能在软件上投资，并且仍在以定制软件应用程序是一种“可有可无”的选择而非优先事项的过时想法下运营。
现成的通用机器人控制软件无法准确模拟特定机器人行为，因为控制器算法（逆向运动学、奇异规避等）可能与实际硬件略有不同。这会导致不同的循环时间，并极大地让您的最终客户感到沮丧。
Tech Soft 3D 工具包允许机器人制造商将其自己的机器人控制算法集成到软件应用程序中，因为这些工具包灵活多变，并提供丰富的API集合和大量的工作流程。最终，我们的合作伙伴能够创造出硬件与软件100%一致的创新解决方案。这实现了一个先进的虚拟工厂环境，使工程师能够正确测试和模拟他们的想法。
错误#6：忽视可视化质量
我曾与一家知名的机器人制造商合作，其硬件和离线软件功能强大，享有良好声誉。后者涵盖了机器人行业的专业需求，如离线编程、线缆模拟和撞击规避。
尽管如此，用户反映他们应用程序的可视化质量不足。他们的图形无法跟上计算机图形学的发展。他们发现需要通过真实感的阴影和反射、抗锯齿和更好的大模型性能来提高可视化质量。尽管核心的机器人功能强大，他们以前的可视化标准让他们失望。
这家公司探寻了竞争对手的可视化功能来源，发现他们都在购买 Tech Soft 3D 的 HOOPS Visualize 进行许可。他们联系了我，评估了该产品，并从他们的图形切换到HOOPS Visualize。这个故事明确显示，即使有强大的核心机器人功能，可视化质量也是在竞争激烈的市场中取得成功的关键。
错误#7：未能充分利用可与潜在客户共享的材料
如我所述，许多机器人制造商在开发和分发其使用Tech Soft 3D工具包的离线软件应用程序方面取得了成功。事实上，一家顶级制造商分享说他们也在销售中使用他们的软件，作为介绍他们机器人到最终用户工厂的工具。
问题出现在销售人员发现使用的工具难以学习时出现。他们在数据准备、操作软件、安装最新版本以及回答潜在客户的后续问题时遇到困难。相同的人需要与潜在客户共享数据，包括截图、报告和电子表格。虽然他们提供了一个为期两天的培训计划，但对于某些人来说，这是不切实际或不够的。
这家公司来找我寻求帮助，我向他们指出 HOOPS Exchange，这使得他们能够以方便的单页形式导出包含所有机器人运动、序列、材料清单、图表等内容的3D PDF。通过此功能，销售人员不需要学习为工程师构建的技术程序即可为潜在客户提供最佳演示。客户的用户也受益，因为可以在免费版本的Adobe Reader中打开这些文件。文件可以通过电子邮件分享，并附带由Adobe Acrobat提供的各种安全选项。
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任何在机器人行业工作的人都知道，市场提出了独特且动态的挑战。我个人帮助Tech Soft 3D支持了50家公司导航这一独特领域。我们提供的工具包可以帮助您在节省时间和金钱的同时获得竞争优势。我鼓励您 联系我们 以了解更多信息，提出问题，并了解Tech Soft 3D可以为您做些什么。