로봇 제조업체가 피해야 할 7가지 일반적인 실수

다른 사람들의 단점을 조사하여 실수로부터 배우는 것은 가장 좋은 방법 중 하나입니다. 20년 이상의 경험을 바탕으로, APAC 지역 이사인 Koji Takaba는 스타트업부터 업계 리더에 이르는 50개 이상의 로봇 제조 회사와 협력해 왔습니다. 여기에서 우리는 그가 업계에서 본 가장 일반적인 7가지 실수를 그의 관점에서 직접 공유하게 되어 기쁩니다.

실수 #1: 소프트웨어에 투자하지 않는 것

많은 로봇 공학 조직, 특히 스타트업은 모든 주의를 하드웨어에 집중합니다. 이는 경쟁에서 앞서나가려는 회사에게 의미가 있을 수 있지만, 효과적인 소프트웨어 도구가 없는 경우 종종 좋지 않은 최종 사용자 경험으로 이어집니다.

비교할 수 있는 좋은 예는 차량의 위성 내비게이션 시스템입니다. 잘 설계되지 않은 직관적이지 않은 내비게이션 시스템을 갖춘 경우, 다른 면에서는 최고 수준인 차량일지라도 소프트웨어가 좋지 않다는 이유로 판매가 부진할 수 있습니다.

저는 많은 로봇 제조업체가 아예 소프트웨어 어플리케이션을 제공하지 않거나 저품질의 자체제작 로봇 시뮬레이터를 제공하는 경우를 보았습니다. 여기에서 일부는 전문 수준의 응용프로그램 없이는 경쟁할 수 없다는 사실을 공유하며 저에게 직접 연락을 했습니다.

Tech Soft 3D는 로봇 엔지니어가 고도로 경쟁적인 시장에서 승리할 수 있을 만큼 전문 수준의 소프트웨어 응용프로그램을 빠르게 구축할 수 있는 일련의 툴킷을 제공합니다. 많은 엔지니어는 소프트웨어를 보너스나 부가 기능으로 생각하지만, 최종 사용자 중 상당수는 최첨단 내비게이션이 없는 비유적인 자동차를 구매하지 않습니다.

실수 #2: 실행 전에 로봇 모션을 시뮬레이션하지 않는 것

실수 #3: CAD 파일에 있는 3D 데이터를 완전히 활용하지 않는 것

제가 한 번 30초 작업의 경로 설정에 2주가 걸렸다고 털어놓은 파트너와 협력한 적이 있습니다. 그들은 로봇 팔을 각 프로세스 단계에 필요한 위치로 수동으로 안내하려고 했습니다. 이 경우 1 mm의 허용오차가 필요했으며, 이는 엄청난 양의 고된 작업 투자를 요구했습니다.

이 파트너와 로봇 공학 산업의 다른 사람들에게 해결책은 사용자가 보낸 작업 모델에 이미 있는 3D 데이터를 더 잘 활용하는 것이었습니다.

HOOPS Exchange는 30개 이상의 파일 형식에서 데이터를 직접 읽을 수 있어 원본 형식에 있는 정보를 더 많이 제공받을 수 있습니다. 로봇 팀에게 이것은 로봇 팔과 경로의 공간적 관계를 더 잘 분석하고, 자동 경로 생성, 오프라인 시뮬레이션, 충돌 검사 등을 가능하게 할 수 있습니다. 이 정보는 로봇 프로그램에서 하드웨어로 원활하게 전송될 수 있습니다. 앞서 언급한 팀이 이 기술을 활용했을 때, 이 프로세스의 수작업을 약 80% 줄였습니다.

실수 #4: 툴 경로 및 시뮬레이션을 오프라인으로 생성하기 위해 일반적인 3D CAD를 사용하는 것

3D CAD 시스템은 엔지니어가 도구와 지그를 만들고, 로봇 시스템을 간단히 애니메이션화하고, 기본 충돌을 확인하는 데 유용한 토대를 제공하지만, 로봇 산업에 있는 사람들이 요구하는 고유한 수요에 최적화되어 있지는 않습니다.

대부분의 CAD 애플리케이션은 부품을 포함한 시뮬레이션, 4개 이상의 로봇이 있는 구성, 수십 개의 단계가 있는 프로세스 및 기타 복잡하고 전문화된 기능성의 시뮬레이션에 잘 맞지 않습니다. 로봇 산업은 전문화된 요구가 있으며, 개발자는 이러한 수요에 대응할 수 있는 기능을 제공할 수 있어야 합니다.

제 경험으로 보면, Tech Soft 3D는 대부분의 3D CAD 애플리케이션보다 로봇 공학의 전문적인 요구를 지원하는 툴킷을 제공하고 있습니다.

실수 #5: 하드웨어와 소프트웨어 간에 서로 다른 운동학을 사용하는 것

많은 로봇 하드웨어 제조업체가 로봇의 하드웨어 컨트롤러와 독립적으로 개발된 번들 3rd party 소프트웨어나 소프트웨어 애플리케이션과 함께 제품을 제공하는 실수를 범하는 것을 보았습니다. 앞서 이야기했듯이, 많은 로봇 회사는 소프트웨어에 투자하는 데 실패하고 맞춤형 소프트웨어 애플리케이션이 '해두면 좋은 것'이라는 구식 사고로 운영합니다.

기성품 범용 로봇 제어 소프트웨어는 특정 로봇 동작을 정확하게 시뮬레이션할 수 없습니다. 그 이유는 컨트롤러 알고리즘(역운동학, 특이점 회피 등)이 실제 하드웨어와 약간 다를 수 있기 때문입니다. 이는 서로 다른 집행 시간이 발생하고 최종 고객에게 매우 실망감을 줍니다.

Tech Soft 3D 툴킷은 로봇 제조업체가 소프트웨어 애플리케이션에 고유한 로봇 제어 알고리즘을 통합할 수 있도록 지원합니다. 툴킷은 유연하며 다양한 API와 대규모 워크플로를 제공하기 때문입니다. 결과적으로, 우리는 파트너들이 하드웨어와 소프트웨어 간의 100% 일관성을 가진 혁신적인 솔루션을 개발하는 것을 보았습니다. 이는 엔지니어가 아이디어를 적절히 테스트하고 시뮬레이션할 수 있는 고급 가상 공장 환경을 만들어냅니다.

실수 #6: 시각화 품질을 소홀히 하는 것

저는 강력한 하드웨어와 방대한 기능을 가진 오프라인 소프트웨어로 유명한 주요 로봇 제조업체와 협력했습니다. 후자는 오프라인 프로그래밍, 케이블 시뮬레이션, 충돌 회피 등 로봇 산업에 따라오는 전문화된 요구를 완벽히 충족시켰습니다.

이 모든 것에도 불구하고, 사용자들은 애플리케이션의 시각화 품질이 부족하다고 느꼈습니다. 그들의 그래픽은 컴퓨터 그래픽의 발전을 따라잡지 못했습니다. 그들은 현실적인 음영과 반사, 안티앨리어싱, 대형 모델 성능 향상을 통해 시각화 품질을 높여야 한다고 느꼈습니다. 강력한 로봇 기능의 핵심에도 불구하고, 이전의 시각화 표준이 그들을 실망시켰습니다.

이 회사는 경쟁사의 시각화 기능의 출처를 탐색한 끝에 모두가 HOOPS Visualize 를 Tech Soft 3D에서 라이센스하고 있다는 것을 발견했습니다. 그들은 저에게 연락하였고, 제품을 평가했으며, 그들의 그래픽을 HOOPS Visualize로 전환했습니다. 이 이야기는 심지어 강력한 로봇 기능을 갖춘 경우에도 시각화 품질이 경쟁 시장에서 성공의 열쇠임을 분명히 보여줍니다.

실수 #7: 잠재고객과 공유할 수 있는 자료를 충분히 활용하지 않는 것

언급했듯이, 많은 로봇 제조업체는 Tech Soft 3D 툴킷을 사용하여 자체 오프라인 소프트웨어 애플리케이션을 개발 및 배포하는 데 성공했습니다. 사실, 한 주요 제조업체는 그들의 소프트웨어를 세일즈에서도 사용했으며, 최종 사용자의 공장에 로봇을 소개하는 데 사용했다고 공유했습니다.

문제는 그들이 사용하고 있던 도구가 영업 사원이 배우기에 어려운 것으로 판명되었을 때 발생했습니다. 그들은 데이터 준비, 소프트웨어 운영, 최신 버전 설치, 잠재 고객의 후속 질문에 답하는 데 어려움을 겪었습니다. 그들은 또한 잠재 고객과 공유해야 할 데이터, 스크린샷, 보고서 및 스프레드시트 등도 필요했습니다. 이를 위해 2일간의 교육 프로그램을 제공했지만, 이는 일부에게는 비현실적이거나 충분하지 않았습니다.

이 회사는 저에게 도움을 요청했고, 저는 그들에게 HOOPS Exchange를 추천했습니다. 이는 모든 로봇 동작, 시퀀스, 부품 목록, 차트 등을 한 페이지에 편리하게 포함한 3D PDF를 내보낼 수 있게 해주었습니다. 이 기능 덕분에 영업사원들은 엔지니어를 위한 기술 프로그램을 배울 필요 없이 잠재 고객에게 최고의 피치를 제공할 수 있었습니다. 고객의 사용자들도 무료 Adobe Reader 버전에서 이러한 파일을 열 수 있어 혜택을 받았습니다. 파일은 이메일로 공유될 수 있으며 Adobe Acrobat에서 제공하는 다양한 보안 옵션을 통해 보호됩니다.

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로봇 산업에서 일하는 사람이라면 누구나 알듯이, 시장은 독특하고 역동적인 도전 과제를 제시합니다. 저는 Tech Soft 3D가 이 독특한 공간을 탐색하는 50개 회사의 지원을 돕는 데 개인적으로 기여했습니다. 우리가 제공하는 툴킷은 시간과 비용을 절약하면서 경쟁우위를 제공할 수 있습니다. 저는 당신이 더 많은 것을 배우고, 질문을 하고, Tech Soft 3D가 당신을 위해 할 수 있는 일을 문의 해보기를 권장합니다.