7 Erros Comuns que os Fabricantes de Robótica Devem Evitar
Uma das melhores maneiras de aprender com os erros é examinar as falhas dos outros. Com mais de 20 anos de experiência, nosso Diretor Regional APAC, Koji Takaba, trabalhou com mais de 50 empresas de fabricação de robótica, desde startups até líderes na indústria. Aqui, estamos encantados em compartilhar 7 dos erros mais comuns que ele viu na indústria, diretamente de sua perspectiva.
Erro #1: Falhar em Investir em Software
Muitas organizações de engenharia de robótica, especialmente startups, focam toda a sua atenção no hardware. Isso pode fazer sentido para uma empresa que busca criar tecnologia de ponta à frente da concorrência, mas muitas vezes leva a uma experiência ruim do usuário final sem ferramentas de software eficazes.
Uma boa comparação é com o sistema de navegação por satélite em um carro – com um sistema de navegação mal projetado e não intuitivo, um veículo que de outra forma seria o melhor de sua classe pode falhar em vender simplesmente por causa de um software ruim.
Eu vi muitos fabricantes de robótica não fornecem nenhum aplicativo de software com seu produto, ou simuladores robóticos caseiros de baixa qualidade. Este é um ponto em que alguns me procuraram diretamente, compartilhando que não podiam competir sem os aplicativos de nível profissional que os usuários esperam.
A Tech Soft 3D fornece uma série de kits de ferramentas que permitem aos engenheiros de robótica construir rapidamente aplicativos de software de nível profissional o suficiente para vencer em um mercado altamente competitivo. Enquanto muitos engenheiros consideram o software como um bônus ou complemento, muitos de seus usuários finais se recusam a comprar o carro metafórico sem navegação de ponta.
Erro #2: Não Simular o Movimento do Robô Antes da Execução
Os engenheiros de robótica gostam de permitir que seus robôs se movam com base em seus programas, interpretem objetivos de forma autônoma ou até tomem suas próprias decisões alimentadas por IA. Embora os sistemas estejam se tornando mais autônomos, eu encorajo fortemente aqueles que trabalham no espaço de robótica a investirem em visualização forte e simulação da célula robótica, com fluxos de trabalho que permitem que esses resultados sejam revisados por um engenheiro profissional.
Na minha experiência, esta continua sendo uma das melhores maneiras para as partes interessadas tomarem decisões inteligentes e informadas. Vejo a combinação habilidosa de tomada de decisão humana de alta qualidade e automação alimentada por IA como a melhor forma de avanço para as organizações de robótica.
A Tech Soft 3D oferece uma variedade de ferramentas para simplificar o processo de construção de um aplicativo de visualização. Desde desktop e mobile de ponta até suporte para aplicativos baseados na web e até mesmo Realidade Estendida (XR), oferecemos mais maneiras de atender às demandas específicas de visualização do mercado de robótica.
Erro #3: As Empresas Não Aproveitam Totalmente os Dados 3D em um Arquivo CAD
Uma vez trabalhei com um parceiro que estava trabalhando em um caminho de ferramenta de remoção de rebarbas, e eles confidenciaram que levou 2 semanas para estabelecer o caminho de um trabalho de 30 segundos. Eles estavam tentando direcionar manualmente o braço robótico para a posição onde precisava estar para cada estágio do processo. Neste caso, isso exigia uma tolerância de 1 mm, exigindo um enorme investimento de trabalho cansativo.
A solução para este parceiro e outros na indústria de robótica foi aproveitar melhor os dados 3D já presentes no modelo de trabalho enviado pelo usuário.
HOOPS Exchange pode ler dados diretamente de mais de 30 formatos de arquivo, oferecendo acesso a mais informações presentes no formato original. Para equipes de robótica, isso pode permitir uma melhor análise da relação espacial entre o braço robótico e o caminho da ferramenta, geração automática de caminho da ferramenta, simulação offline, verificação de colisão e mais. Essa informação pode ser transferida sem problemas do seu programa de robótica para o hardware. Quando a equipe que mencionei acima aproveitou essa tecnologia, eles eliminaram cerca de 80% do trabalho manual desse processo.
Erro #4: Usar CAD 3D Generalista para Gerar Caminhos de Ferramenta e Simulações Offline
Embora os sistemas CAD 3D sejam uma base útil para engenheiros que criam ferramentas e gabaritos, animações simples de sistemas robóticos e verificação de colisões básicas, eles são menos otimizados para as demandas únicas daqueles na indústria de robótica.
A maioria dos aplicativos de CAD não são bem adequados para simulações que envolvem peças, configurações com mais de 4 robôs, processos com dezenas de etapas e outras funcionalidades complexas e especializadas. A indústria de robótica possui necessidades especializadas, e os desenvolvedores precisam da capacidade de oferecer funcionalidades que respondam a essas demandas.
Na minha experiência, a Tech Soft 3D oferece kits de ferramentas projetados para suportar necessidades robóticas especializadas muito melhor do que a maioria dos aplicativos de CAD 3D.
Erro #5: Usar Cinemática Diferente entre Hardware e Software
Eu vi muitos fabricantes de hardware robótico cometerem o erro de oferecer seu produto junto com software de terceiros embalado ou aplicativos de software desenvolvidos de forma independente do controlador de hardware do robô. Como discutido anteriormente, muitas empresas de robótica falham em investir em seu software e operam sob a ideia ultrapassada de que um aplicativo de software personalizado é uma opção “agradável de ter” em vez de uma prioridade.
O software de controle robótico de uso geral, pronto para uso, não pode simular com precisão o comportamento específico do robô, porque os algoritmos do controlador (cinemática inversa, evitação de singularidade, etc.) podem ser ligeiramente diferentes do hardware real. Isso cria tempos de ciclo diferentes e é extremamente frustrante para seus futuros clientes.
Os kits de ferramentas da Tech Soft 3D permitem que o fabricante de robótica integre seu próprio algoritmo de controle de robô ao aplicativo de software porque os kits de ferramentas são flexíveis e fornecem uma variedade de APIs a uma vasta coleção de fluxos de trabalho. Como resultado, vemos nossos parceiros criar soluções inovadoras que têm 100% de consistência entre hardware e software. Isso resulta em um ambiente de fábrica virtual avançado que capacita os engenheiros a testar e simular adequadamente suas ideias.
Erro #6: Negligenciar a Qualidade da Visualização
Trabalhei com um fabricante de robótica líder, um com uma forte reputação por bom hardware e software offline com tremenda funcionalidade. O último cobria totalmente as demandas especializadas que vêm com a indústria de robótica, como programação offline, simulação de cabos e evitação de colisões.
Apesar de tudo isso, os usuários achavam que a qualidade de visualização do aplicativo estava faltando. Seus gráficos não conseguiram acompanhar os avanços em gráficos de computador. Eles descobriram que precisavam aumentar sua qualidade de visualização através de sombreamento realista e reflexões, anti-aliasing e melhor desempenho de grandes modelos. Apesar do forte núcleo de funcionalidade de robótica, seu padrão de visualização anterior estava os decepcionando.
Esta empresa explorou a origem da funcionalidade de visualização da concorrência e descobriu que todos estavam licenciando HOOPS Visualize da Tech Soft 3D. Eles me contataram, avaliaram o produto e migraram de seus gráficos para HOOPS Visualize. Esta história mostra claramente que mesmo com fortes características principais de robótica, a qualidade de visualização é chave para o sucesso em um mercado competitivo.
Erro #7: Falha em Aproveitar ao Máximo o Material que Poderia Ser Compartilhado com o Potencial Cliente
Como mencionei, muitos fabricantes de robótica têm sucesso em desenvolver e distribuir seu próprio aplicativo de software offline com os kits de ferramentas da Tech Soft 3D. Na verdade, um dos principais fabricantes compartilhou que usava seu software em vendas também, como uma introdução de seus robôs à fábrica do usuário final.
O problema surgiu quando a ferramenta que estavam usando estava se mostrando difícil para os vendedores aprenderem. Eles lutavam com a preparação de dados, operação do software, instalação da versão mais recente e resposta a perguntas de acompanhamento de potenciais clientes. As mesmas pessoas precisavam compartilhar dados com potenciais clientes, incluindo capturas de tela, relatórios e planilhas. Embora oferecessem um programa de treinamento de 2 dias, isso era impraticável ou insuficiente para alguns.
Esta empresa veio até mim em busca de ajuda, e eu pude indicá-los para HOOPS Exchange, que lhes permitiu exportar PDFs 3D com todo o movimento do robô, sequências, lista de materiais, gráficos e mais em uma página conveniente. Com essa capacidade, os vendedores não precisaram aprender um programa técnico projetado para engenheiros para fornecer aos seus potenciais clientes a melhor apresentação possível. Os usuários do cliente também se beneficiaram, podendo abrir esses arquivos na versão gratuita do Adobe Reader. O arquivo pode ser compartilhado por e-mail e com várias opções de segurança fornecidas pelo Adobe Acrobat.
Saiba Mais
Como qualquer pessoa que trabalha na indústria de robótica sabe, os mercados apresentam um conjunto único e dinâmico de desafios. Ajudei pessoalmente a Tech Soft 3D a apoiar 50 empresas a navegar neste espaço único. Os kits de ferramentas que oferecemos podem ajudá-lo a ganhar uma vantagem competitiva enquanto economiza tempo e dinheiro. Eu encorajo você a entrar em contato para saber mais, fazer uma pergunta e ver o que a Tech Soft 3D pode fazer por você.