ロボット製造業者が避けるべき7つの一般的な間違い

失敗から学ぶ最良の方法の1つは、他の人の短所を調べることです。20年以上の経験を持つ当社のAPACリージョナルディレクターである高場孝二は、スタートアップから業界のリーダーに至るまで、50社を超えるロボット製造企業と協力してきました。ここでは、彼の視点から、彼が業界で見た最も一般的な7つの間違いを直接紹介できることを嬉しく思います。

間違い#1: ソフトウェアへの投資を怠る

多くのロボット工学組織、特にスタートアップは、すべての注意をハードウェアに集中させています。これは、競争相手よりも先に最先端技術を開発しようとしている企業にとっては合理的ですが、効果的なソフトウェアツールがないと、エンドユーザーの体験が悪化することがあります。

良い比較として、車の衛星ナビゲーションシステムとの比較があります。設計の悪い直感的でないナビゲーションシステムでは、クラス最高の車両でも、ソフトウェアの悪さのために売れないことがあります。

私は、製品にソフトウェアアプリケーションをまったく提供しない、または低品質の自家製ロボットシミュレータを提供する多くのロボットメーカーを見てきました。その時はプロフェッショナルレベルのアプリケーションを期待されるユーザーに競争で負けることを知らせて、直接私に連絡をくれることもあります。

Tech Soft 3Dは、ロボット技術者が迅速にプロフェッショナルレベルのソフトウェアアプリケーションを構築し、競争の激しい市場で勝つための一連のツールキットを提供しています。多くの技術者がソフトウェアを特典や追加要素と考えていますが、多くのエンドユーザーは最先端のナビゲーションがないと比喩的な車を購入しません。

間違い#2: 実行前にロボットモーションをシミュレーションしない

間違い#3: CADファイル内の3Dデータを十分に活用しない

私はかつて、バリ取りがされたツールパスに取り組んでいるパートナーと共に働いていました。30秒の仕事に対してパスを確立するのに2週間かかったと打ち明けられました。彼らはロボットアームを手作業でプロセスの各段階に必要な位置に導こうとしていました。この場合、1mmの公差が必要だったため、非常に多くの時間がかかりました。

ロボット産業でのこのパートナーや他の企業に共通の解決策は、ユーザーによって送信された作業モデル内の3Dデータをより有効に活用することでした。

HOOPS Exchangeは30以上のファイル形式からデータを直接読み取り、元のフォーマットにある情報にアクセスすることができます。ロボットチームにとって、これは、ロボットアームとツールパスの空間的関係のより良い分析、自動ツールパス生成、オフラインシミュレーション、衝突チェックなどを可能にします。この情報は、ロボットのプログラムからハードウェアにシームレスに転送できます。上記のチームがこの技術を利用した際、このプロセスの手作業の約80%を排除しました。

間違い#4: 工具軌道とシミュレーションの生成にジェネラリスト3D CADを使用する

エンジニアが工具や治具を作成するために3D CADシステムは有用な基盤ですが、単純なロボットシステムのアニメーションや基本的な衝突のチェックはロボット産業の独自の要求には最適化されていません。

ほとんどのCADアプリケーションは、部品を含むシミュレーション、4つ以上のロボットとの設定、数十ステップのプロセス、その他の複雑で専門化された機能には適していません。ロボット産業には専門的なニーズがあり、開発者はそれらの要求に応える機能を提供する能力が必要です。

私の経験では、Tech Soft 3Dは、ほとんどの3D CADアプリケーションよりもはるかに専門的なロボットのニーズをサポートするために設計されたツールキットを提供しています。

間違い#5: ハードウェアとソフトウェアの間で異なる運動学を使用する

私は、多くのロボットハードウェアメーカーが、独自のロボットハードウェアコントローラーとは独立に開発されたバンドルされたサードパーティのソフトウェアやソフトウェアアプリケーションを製品と一緒に提供する間違いを犯しているのを見てきました。前述のように、多くのロボット会社はソフトウェアへの投資を怠り、カスタマイズされたソフトウェアアプリケーションを「持っていると便利」なオプション以上のものとしてではなく、プライオリティとしてではない時代遅れの考え方で運営しています。

市販されている汎用のロボット制御ソフトは、特定のロボットの挙動を正確にシミュレートすることができません。これは、コントローラーアルゴリズム（逆運動学、特異回避など）が実際のハードウェアとはわずかに異なる可能性があり、異なるサイクルタイムを作成し、最終顧客に非常に苛立ちを引き起こします。

Tech Soft 3Dのツールキットは、多様なAPIコレクションとワークフローを提供するため、ロボットメーカーが自社のロボット制御アルゴリズムをソフトウェアアプリケーションに統合することができます。この結果として、私たちのパートナーは、ハードウェアとソフトウェアの間に100%の一貫性を持つ革新的なソリューションを生み出しています。これにより、エンジニアがアイデアを適切にテストおよびシミュレーションできる高度なバーチャルファクトリー環境が実現されます。

間違い#6: ビジュアライゼーションの品質を怠る

私は優れたハードウェアと非常に機能的なオフラインソフトウェアで高い評価を受けているロボットメーカーと協力しました。後者は、オフラインプログラミング、ケーブルシミュレーション、クラッシュ回避など、ロボット産業に伴う専門的な要求を完全にカバーしていました。

それにもかかわらず、ユーザーはアプリケーションのビジュアライゼーションの品質に不満を持っていました。グラフィックスはコンピューターグラフィックスの進化についていけない状態でした。彼らは、リアリスティックなシェーディングや反射、アンチエイリアス、そしてより良い大規模モデルパフォーマンスを通じてビジュアライゼーション品質を向上させる必要があると感じました。強力なコアなロボット機能にもかかわらず、以前のビジュアライゼーションスタンダードは彼らをがっかりさせていました。

この会社は競合のビジュアライゼーション機能のソースを探り、彼らが全て Tech Soft 3D製のHOOPS Visualize をライセンスしていることを発見しました。彼らは私に連絡し、製品を評価し、彼らのグラフィックスからHOOPS Visualizeに移行しました。このストーリーは、コア機能がしっかりしているにもかかわらず、競争の激しい市場ではビジュアライゼーション品質が成功の鍵であることを示しています。

間違い#7: 見込み客と共有できる資料を十分に活用しない

述べたように、多くのロボットメーカーは、Tech Soft 3Dのツールキットを使用して独自のオフラインソフトウェアアプリケーションを開発および配布することに成功しています。実際、あるトップメーカーは、彼らのソフトウェアを販売にも使用し、エンドユーザーの工場へのロボットの紹介として使用していると述べました。

問題が生じたのは、彼らが使用しているツールが販売員にとって学びにくいものであることが判明したときです。彼らはデータの準備、ソフトウェアの操作、最新バージョンのインストール、見込み客からのフォローアップ質問への解答に苦労していました。彼らは見込み客にスクリーンショット、レポート、スプレッドシートを含むデータを共有する必要がありました。2日間のトレーニングプログラムを提供しましたが、これが現実的でないか不十分であるケースがありました。

この会社は私の助けを求めて訪れました、そして私は彼らに HOOPS Exchangeを指摘することができました。これにより、彼らはすべてのロボットモーション、シーケンス、材料リスト、チャートなどを1つの便利なページに含む3D PDFをエクスポートすることができました。この機能があれば、営業員はエンジニア向けに構築された技術プログラムを学ばなくても、彼らの見込み客に最高のプレゼンを提供することができます。クライアントのユーザーも、Adobe Readerの無料版でこれらのファイルを開くことができることから利益を得ることができました。ファイルは電子メールで共有でき、Adobe Acrobatによって提供される多様なセキュリティオプションがあります。

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ロボット産業で働く人は誰でも、市場が一意でダイナミックな一連の課題を提示することを知っています。私は個人的にTech Soft 3Dがこのユニークな空間をナビゲートする50社をサポートするのを手助けしました。私たちが提供するツールキットは、時間とコストを節約しながら競争上の優位性を獲得するのに役立ちます。私はあなたに 問い合わせることをお勧めします 詳細を学び、質問し、Tech Soft 3Dがあなたのために何をできるかを見てください。