7 errores comunes que los fabricantes de robótica deben evitar
Una de las mejores maneras de aprender de los errores es examinar las deficiencias de otros. Con más de 20 años de experiencia, nuestro Director Regional de APAC Koji Takaba ha trabajado con más de 50 empresas de fabricación de robótica, que van desde startups hasta líderes en la industria. Aquí, nos complace compartir 7 de los errores más comunes que ha visto en la industria, directamente desde su perspectiva.
Error #1: No invertir en software
Muchas organizaciones de ingeniería robótica, especialmente las startups, concentran toda su atención en el hardware. Esto puede tener sentido para una empresa que busca crear tecnología de vanguardia por delante de la competencia, pero a menudo conduce a una mala experiencia del usuario final sin herramientas de software efectivas.
Una buena comparación es con el sistema de navegación por satélite en un coche: con un sistema de navegación mal diseñado y poco intuitivo, un vehículo que de otro modo sería de primera clase puede no venderse simplemente por un software deficiente.
He visto a muchos fabricantes de robótica que no proporcionan ninguna aplicación de software con su producto o simuladores de robots caseros de baja calidad. Aquí es donde algunos se acercaron a mí directamente, compartiendo que no podían competir sin las aplicaciones de nivel profesional que los usuarios esperan.
Tech Soft 3D ofrece una serie de kits de herramientas que permiten a los ingenieros de robótica construir rápidamente aplicaciones de software de nivel profesional suficientes para ganar en un mercado altamente competitivo. Mientras que muchos ingenieros piensan en el software como un bono o complemento, muchos de sus usuarios finales se niegan a comprar el coche metafórico sin navegación de última generación.
Error #2: No simular el movimiento del robot antes de la ejecución
A los ingenieros de robótica les gusta permitir que sus robots se muevan basados en sus programas, interpreten objetivos de manera autónoma o incluso tomen sus propias decisiones impulsadas por IA. Aunque los sistemas son cada vez más autónomos, animo encarecidamente a aquellos que trabajan en el ámbito de la robótica a invertir en una visualización y simulación sólida de la celda del robot, con flujos de trabajo que permitan que estos resultados sean revisados por un ingeniero profesional.
En mi experiencia, esta sigue siendo una de las mejores maneras para que las partes interesadas tomen decisiones inteligentes e informadas. Veo la combinación hábil de la toma de decisiones humanas de alta calidad y la automatización impulsada por IA como la mejor manera de avanzar para las organizaciones de robótica.
Tech Soft 3D ofrece una variedad de herramientas para agilizar el proceso de construcción de una aplicación de visualización. Desde aplicaciones de escritorio y móviles de alto rendimiento, hasta soporte para aplicaciones basadas en web e incluso Realidad Extendida (XR), ofrecemos más formas de apoyar las demandas específicas de visualización del mercado de la robótica.
Error #3: Las empresas no aprovechan al máximo los datos 3D en un archivo CAD
Una vez trabajé con un socio que trabajaba en una trayectoria de herramienta de desbarbado, y me confesaron que les había llevado 2 semanas establecer la ruta de un trabajo de 30 segundos. Habían estado tratando de dirigir manualmente el brazo del robot a la posición donde necesitaba estar para cada etapa del proceso. En este caso, esto requería una tolerancia de 1 mm, requiriendo una enorme inversión de trabajo ocupado y frustrante.
La solución para este socio y otros en la industria de la robótica fue aprovechar mejor los datos 3D ya presentes en el modelo de trabajo enviado por el usuario.
HOOPS Exchange puede leer datos directamente de más de 30 formatos de archivo, ofreciéndole acceso a más información presente en el formato original. Para los equipos de robótica, esto puede permitir un mejor análisis de la relación espacial entre el brazo robótico y la trayectoria de la herramienta, generación automática de trayectorias, simulación offline, comprobación de colisiones y más. Esta información se puede transferir sin problemas de su programa de robótica al hardware. Cuando el equipo que mencioné anteriormente aprovechó esta tecnología, eliminaron aproximadamente el 80% del trabajo manual de este proceso.
Error #4: Usar CAD 3D generalista para generar trayectorias de herramientas y simulaciones fuera de línea
Si bien los sistemas CAD 3D son una base útil para que los ingenieros creen herramientas y plantillas, animaciones simples de sistemas robóticos y verifiquen colisiones básicas, están menos optimizados para las demandas únicas de aquellos en la industria de la robótica.
La mayoría de las aplicaciones CAD no están bien adaptadas para simulaciones que involucran partes, configuraciones con más de 4 robots, procesos con docenas de pasos y otras funcionalidades complejas y especializadas. La industria de la robótica tiene necesidades especializadas, y los desarrolladores necesitan la capacidad de ofrecer funcionalidades que respondan a esas demandas.
En mi experiencia, Tech Soft 3D ofrece kits de herramientas diseñados para apoyar necesidades especializadas de robótica mucho mejor que la mayoría de las aplicaciones CAD 3D.
Error #5: Usar cinemática diferente entre hardware y software
He visto a muchos fabricantes de hardware robótico cometer el error de ofrecer su producto junto con software de terceros preempaquetado o aplicaciones de software desarrolladas independientemente del controlador de hardware de su robot. Como se discutió anteriormente, muchas empresas de robótica no invierten en su software y operan bajo la idea desactualizada de que una aplicación de software personalizada es una opción "buena-tener" en lugar de una prioridad.
El software de control robótico genérico listo para usar no puede simular con precisión el comportamiento específico del robot, porque los algoritmos del controlador (cinemática inversa, evitación de singularidades, etc.) pueden ser ligeramente diferentes del hardware real. Esto crea diferentes tiempos de ciclo y es extremadamente frustrante para sus futuros clientes.
Los kits de herramientas de Tech Soft 3D permiten al fabricante de robótica integrar su propio algoritmo de control de robots en la aplicación de software porque los kits de herramientas son flexibles y proporcionan una variedad de APIs y una gran colección de flujos de trabajo. Como resultado, vemos a nuestros socios crear soluciones innovadoras que tienen un 100% de consistencia entre hardware y software. Esto da como resultado un entorno de fábrica virtual avanzado que permite a los ingenieros probar y simular adecuadamente sus ideas.
Error #6: Descuidar la calidad de la visualización
Trabajé con un fabricante líder de robótica, uno con una fuerte reputación por buen hardware y software offline con una tremenda funcionalidad. Este último cubría completamente las demandas especializadas que vienen con la industria de la robótica, como la programación offline, la simulación de cables y la evitación de choques.
A pesar de todo esto, los usuarios encontraron que la calidad de visualización de su aplicación era deficiente. Sus gráficos no habían sido capaces de mantenerse al día con los avances en gráficos por ordenador. Descubrieron que necesitaban mejorar su calidad de visualización a través de sombreado y reflejos realistas, anti-aliasing y un mejor rendimiento de modelos grandes. A pesar del fuerte núcleo de funcionalidad de robótica, su estándar de visualización anterior los estaba defraudando.
Esta empresa exploró la fuente de la funcionalidad de visualización de su competencia y descubrió que todos estaban licenciando HOOPS Visualize de Tech Soft 3D. Se pusieron en contacto conmigo, evaluaron el producto y migraron de sus gráficos a HOOPS Visualize. Esta historia demuestra claramente que incluso con características centrales de robótica fuertes, la calidad de visualización es clave para el éxito en un mercado competitivo.
Error #7: No aprovechar al máximo el material que podría compartirse con los prospectos
Como he mencionado, muchos fabricantes de robótica son exitosos en el desarrollo y la distribución de su propia aplicación de software offline con los kits de herramientas de Tech Soft 3D. De hecho, un fabricante de primer nivel compartió que también usaban su software en ventas, como introducción de sus robots a la fábrica de un usuario final.
El problema surgió cuando la herramienta que estaban usando resultaba difícil para los vendedores para aprender. Tenían dificultades con la preparación de datos, operar el software, instalar la última versión y responder preguntas de seguimiento de los prospectos. Las mismas personas necesitaban compartir datos con prospectos, incluidos capturas de pantalla, informes y hojas de cálculo. Si bien ofrecieron un programa de capacitación de 2 días, esto era poco práctico o insuficiente para algunos.
Esta empresa vino a mí en busca de ayuda, y pude orientarlos hacia HOOPS Exchange, que les permitió exportar PDFs 3D con todo el movimiento del robot, secuencias, listas de materiales, gráficos y más en una página conveniente. Con esta capacidad, los vendedores no tenían que aprender un programa técnico construido para ingenieros para proporcionar a sus prospectos la mejor presentación posible. Los usuarios del cliente también se beneficiaron, pudiendo abrir estos archivos en la versión gratuita de Adobe Reader. El archivo se puede compartir por correo electrónico y con varias opciones de seguridad proporcionadas por Adobe Acrobat.
Aprender más
Como cualquiera que trabaje en la industria de la robótica sabe, los mercados presentan un conjunto único y dinámico de desafíos. Personalmente, he ayudado a Tech Soft 3D a apoyar a 50 empresas a navegar en este espacio único. Los kits de herramientas que ofrecemos pueden ayudarlo a obtener una ventaja competitiva mientras ahorra tiempo y dinero. Le animo a ponerse en contacto para obtener más información, hacer una pregunta y ver qué puede hacer Tech Soft 3D por usted.