Demostración del Kit de herramientas de Cinemática

Este Kit de herramientas de Cinemática está construido con HOOPS Visualize para Web y cuenta con un conjunto de clases para agregar animaciones basadas en cinemática a modelos CAD.

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Hoops Visualize
3D CAD model with kinematics-based animations

Visión general

Las clases que se encuentran en el Kit de herramientas de Cinemática facilitan la adición de animaciones basadas en cinemática a modelos CAD. En un modelo CAD típico, la estructura del producto a menudo es plana o no está relacionada con las relaciones cinemáticas/de articulación del ensamblaje, por lo que el Gestor de Cinemática permite al usuario definir su propia jerarquía de componentes independiente de la jerarquía CAD. Basado en este gráfico de relaciones, es sencillo animar un componente específico configurando un solo valor.

Guía de la Demo

Además de esta funcionalidad básica, el Gestor de Cinemática también permite definir componentes indirectos impulsados por otros componentes basados en sus relaciones matemáticas. Por ejemplo, un componente mapeado se moverá o rotará en respuesta al movimiento o rotación de otro componente. Otros componentes permiten la creación de bisagras, pistones y otros sistemas mecánicos más complejos. También es posible definir sus propios comportamientos de componentes. Además, el Kit de herramientas de Cinemática proporciona un solucionador de Cinemática Inversa simple basado en el método de descenso del gradiente.

Una vez que se define una Jerarquía de Cinemática, se puede exportar fácilmente a un objeto JSON y su plantilla se puede aplicar a instancias individuales de un modelo CAD que existan en la escena, cada una impulsada por su propio estado cinemático (por ejemplo, varios dispositivos habilitados para IoT en un edificio).

El Gestor de Cinemática también viene con su propio sistema de animación (impulsado por anime.js), lo que facilita definir animaciones simples (como presionar un botón o encender un ventilador) y combinarlas en grupos de animación más complejos.

Además de las clases básicas del Kit de herramientas de Cinemática, este repositorio contiene un Entorno Editor experimental para crear interactivamente Jerarquías de Cinemática, configurar animaciones y exportarlas a JSON.

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